公司首台机器人自动加油装置投入使用

        近日，龙钢公司引进的首台机器人自动加油装置在450m2烧结机投入使用。

        机器人自动加油装置采用的是ABB机械臂自动加油，主要由编码器、自动清扫装置、智能定位三部分构成。编码器实时掌握烧结机速度，根据速度实现加油的准确定点;自动清扫装置清理车轮加油嘴油污，确保加油时油品质量;机械臂智能定位保证每个台车车轮都能够定量加油。本套系统还支持远程操作及实时数据分析，远程控制系统可在主控室实时掌握现场机器人加油状态;实时数据分析系统则判定、指导科学的加油量和加油周期，实现加油量的精确及加油位置的精准。

        该套装置的成功引进，极大地改善了烧结台车的加油效果，杜绝了润滑油的浪费和加油过程中人的不安全因素，进一步拓展了机器人在冶金行业的应用。